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解決方案 Solution
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熱門新聞 / 熱點新聞
2020 - 05 - 27
點擊次數: 2
伺服電機控制器數控機床所使用的伺服驅動器多為專用直流伺服電機,如改進的直流電機、小慣性直流電機、永磁直流伺服電機、無刷直流電機等。二十世紀中葉以來,基于交流異步電動機和永磁同步電動機的交流傳動得到了迅速發展。它是機床被驅動的方向。                        &...
2020 - 05 - 20
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數控機床伺服驅動器的控制方式可根據其結構分為開環控制和閉環(半閉環)兩種控制方法。具體的伺服驅動器的控制方式有哪些?                                        &#...
2020 - 05 - 15
點擊次數: 27
伺服驅動器是一種用來控制伺服電機的控制器。它的功能類似于普通交流電機上的變頻器。它屬于伺服系統的一部分,主要用于高精度定位系統。下面簡單說說伺服驅動器的維護和保養事項有哪些?                                &...
2020 - 05 - 11
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隨著科學技術和的不斷發展,機電一體化技術得到了迅速的發展。隨著新的控制理論和新的電子電氣設備的出現,為電氣控制技術的發展開辟了一條新的途徑。下面來說說伺服驅動器的基本要求和特點有哪些?                              ...
2020 - 04 - 30
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伺服系統是工業互聯網架構中與工業自動化緊密相關的核心單元,其終端執行機構根據控制指令實現位移、轉速和力矩等維度動作。  眾為興的伺服產品素以“高精高響應、使用簡便、穩定可靠、性價比高”的特點在業內著稱。  2005年,眾為興以一款基于“單片機+專用驅動芯片技術”的伺服驅動器C位出道,此后隨需而動,不斷自主創新產品并吸收國際先進伺服技術,點燃了國產伺服突破進擊史的高亮篇章。  十八載潛心研發,激發出...
2020 - 04 - 20
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和著機器的節拍,一個個N95口罩經過上料、打片、焊接、裁切……等多項工藝的輪轉,源源不斷地生產出來。近日,又一家江西某設備公司采用眾為興整套運動控制方案設計的N95口罩生產機,成功完成調試并下線批量交付客戶。                   打片     ...
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眾為興定制型總線運動控制卡在汽車板焊接上的應用

發布時間: 2019-10-30
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? ? ? ?據統計,新能源汽車中,PCB使用量將是傳統汽車的5-8倍,汽車用PCB(以下簡稱:汽車板)市場將隨著新能源汽車滲透率的提升而得到快速增長。

  

  汽車板產品長短不一,最長的產品約1.2M左右,若單工位點錫或焊接,不僅負載重,單線加工更是效率低下。若要滿足快速生產需求,需要多工位協作加工。

  

  目前市面上的EtherCAT總線控制產品,大都已經有總線轉脈沖方案,附帶一定數量的編碼器反饋和高速IO,但能滿足汽車板點錫或焊錫多工位,同時運作要求的少之又少。從經濟效益講,無論是采用國外高端品牌,還是采用多個總線轉脈沖接線盒,為滿足高速IO、編碼器反饋的數量導致其他資源的浪費,都無形中抬高了成本。

  

  眾為興和系統集成商緊密合作,以定制的方式,實現了EtherCAT控制和脈沖控制模式的合理結合,為汽車板加工找到了高效途徑。其接線示意如下圖:


眾為興定制型總線運動控制卡在汽車板焊接上的應用



眾為興定制型總線運動控制卡在汽車板焊接上的應用

  

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? ? ? ? ? 整個生產線,各設備控制部分的資源配置及功能特性:


眾為興定制型總線運動控制卡在汽車板焊接上的應用

  在項目中,ADT-6320E-C為眾為興EtherCAT主站運動控制卡,ADT-9180-C為配套單端數字控制擴展板,定制的功能與性能需求緊湊且充分滿足了客戶的多項需求指標:

  

  ?支持4路插補組,為多工位提供并行支持;

  

  ??8路高速輸出端口(最高頻率1MHz)為飛拍、點錫、焊接實現了極速響應高速位置比較觸發功能;

  

  ?8路編碼器輸入(最高頻率4MHz)為高速位置比較提供高精度編碼器位置保證(含龍門分頻輸入);

  

  ?擴展板自帶42路光耦隔離數字輸入、26路光耦隔離數字輸出,完全替代了EtherCAT總線IO模塊,較高的響應速度,同時節約了成本和安裝空間。

  

  同時,對于各個行業普適的功能與性能,眾為興ADT-6320E-C產品應用于汽車板異型插件、AOI手機3D檢測、激光焊接等方面也同樣出色:

  

  ??16/32/64節點控制,支持多種EtherCAT協議總線單 軸/雙軸驅動器,與眾為興QXE總線伺服驅動器的組合更是得心應手;

  

  ??支持速度前瞻、直線插補、2D/3D圓弧插補、多達10000段插補緩存和1000段緩存IO事件,應對多樣軌跡游刃有余。

  

  目前,眾為興的總線運動控制定制方案已經進入眾多中高端大客戶,采用“一站式”服務,贏得了客戶口碑,同時也拓展了自身產品的應用領域。

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瀏覽次數: 107
發布時間: 2020 - 04 - 22
眾為興N95口罩機整套控制方案技術成熟,與眾為興現有EtherCAT總線運動控制、QX伺服驅動產品無縫對接,實現“高速、高精、高柔性化”生產加工。可以根據客戶現場條件和要求,制定全自動或半自動方案。  上述江西設備廠商的項目主要針對于折疊式口罩半自動化生產設備,其生產工藝流程可以劃分為打片機、焊耳帶機以及超聲封邊焊接三部分。  根據單機半自動化特點,可以進行合理組合,分工段進行生產,確保階段性生產效率最大化及對設備利用率。  眾為興方案主要涉及打片機和焊耳帶機兩部分,分別采用了總線和脈沖控制方案。  01 N95半自動化口罩機方案電氣配置圖  02 方案特點    ·單機生產效率  打片設備與焊接設備分離,有利于提高產品的生產效率,打片≥200pcs/min;    ·總線+脈沖靈活選擇  脈沖加總線的模式,方便對脈沖軸的使用情況下,實現總線多軸控制模式;    ·伺服響應  利用QXE高響應伺服驅動,提高控制水準,實現精確高速走位;  ·編程軟件功能  AMC1600E總線控制器支持IEC高級開發語言提供凸輪、飛剪等N95關鍵生產技術要求,而且再帶強大的運動功能庫,能充分滿足編程者需求;  ·硬件配置  AMC1600E板載36點輸入,24點輸出,無需擴展模塊,自帶6路脈沖接口;    ·單機設計優勢  單機分工站設計,可以降低設備成本,適用性更強。  03 方案產品清單(*眾為興提供)  04 關鍵工藝技術解讀  打片分為人工上料,全自動放料;鼻梁內置、自動壓合折疊;多層超聲焊接;自動壓花、裁切等較為復雜的工序,這里特別用到了眾為興電子凸輪功能。  電子凸輪:IEC編程語言,直接調用凸輪功能庫,實現多軸跟隨主軸同步運行,免調試,保證口罩高速、高精定長剪切。  對客戶來說,單機設備容易開發,對終端使用者來說,單機...
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發布時間: 2020 - 05 - 28
2.5D玻璃已廣泛應用于手機蓋板、車內顯示屏、智能手表顯示屏等產品,在對它的加工中,一般可通過數控掃光機對其四周的直立面進行掃光,提高透明度和質感。  眾為興密切關注玻璃加工各項工藝技術難點,面向拋光設備行業推出的手機玻璃掃光機總線控制解決方案,以其經濟高效的特點,得到了眾多客戶的青睞。  針對掃光機多軸應用,眾為興AMC1600E總線型運動控制配以QXE總線伺服系統不但能提高整機定位精度和穩定性,也能充分發揮效率和靈活性方面的優勢。        市面上的七軸2.5D掃光機,整體結構可分為兩部分,一部分為通過壓緊氣缸壓緊工件,伺服帶動工件旋轉;另一部分為左右兩個拋光毛刷輪,由伺服電機驅動根據程序沿工件的邊緣做仿形進給運動,同時也可做上下及旋轉運動。         通過毛刷與工件旋轉軸運動包絡出打磨軌跡,根據力矩的實施補償調整輪廓曲線。  電氣配置圖  方案采用EtherCAT系統總線型運動控制器AMC1600E、QXE總線伺服驅動器。  方案特色  1. 分段速度可調  將加工物件擬分為若干段,每段速度可調,通過控制主軸速度,調節工件與毛刷接觸部分線速度,從而實現恒線速度打磨,極大提高了打磨質量,降低了玻璃彎角、曲面打磨難度。  2. 力矩實時補償  利用AMC1600E的電子凸輪功能,毛刷與中間工件旋轉軸包絡出打磨軌跡,通過力矩實時補償,調整電子凸輪輪廓曲線,從而保證掃光去除量均勻,輪廓一致性高。  3. 支持DXF文件導圖  在玻璃掃光應用中,往往對加工輪廓曲線有很高的要求。因此,很多加工軌跡曲線通常由CAD軟件設計,DXF文檔為標準格式。本次應用全面支持DXF文件導圖。  實施效果  整機設備精度可達±0.01mm,該控制系統采用了AMC1600E的電子凸輪加力矩補償的方式,只需要一臺...
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發布時間: 2020 - 04 - 22
眾為興SCARA鎖螺絲機讓鎖附更柔性化、簡潔、高效,讓各種規格螺絲的鎖附都不費吹灰之力。  目前,眾為興能制定整體鎖附集成方案,包含了執行機構(SCARA螺絲機)、鎖附機構(電批)、視覺系統、控制系統、工裝治具、人機界面、機臺,具備柔性工站的特性,可以幫助終端快速切換不同的產品線和快速使用展開生產。  眾為興SCARA螺絲機主要分為一體式(PR5216)和三軸式(PTR5512)。前者可滿足特殊工藝的需求,在軟件、結構、核心部件都可進行定制;而后者,則是通用型的,體現性價比優勢,可選擇安裝模塊化伺服鎖附機構,實現單/多工位同時鎖附,效率翻倍,也支持外接并兼容主流普通、智能電批,適用大部分的應用場景。  下面我們來看看三軸式SCARA螺絲機方案。  PTR5512,Z軸上下預留滑塊,可選擇安裝模塊化伺服鎖附機構,實現單/多工位同時鎖附,效率翻倍,也支持外接并兼容主流普通、智能電批,同時可克服鎖附過程中存在的各種缺陷。  1.通用性  · 負載內可安裝單、多工位  · 支持外懸掛不同品牌種類的普通及智能電批,對應鎖附不同種類螺絲工位  2.模塊化  · 可選配眾為興吸氣式、吹氣式、磁吸式模塊化伺服批,電批控制軟件內置于機器人控制器,專用鎖螺絲控制軟件       · 可選配眾為興視覺系統,支持多種視覺安裝方案。  3.夠開放  · 獨家支持眾為興、三洋、松下、多摩川等多種國外內品牌伺服電機充當鎖附軸,伺服批控制軟件內置于機器人控制器,作為伺服鎖附機構。  ·  支持眾為興及其他國內外各品牌視覺系統。  · 支持對接客戶MES系統,助力企業制造裝備升級。  4.高性價比  · 相較四軸SCARA螺絲機,成本更低,批量性渠道銷售,讓利集成商及貿易商。&#...
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發布時間: 2020 - 04 - 22
眾為興的五軸聯動點膠系統DJ1600V4為更精密點膠應用而生,實現空間內的自由傾斜、旋轉點膠,保證每個點位的膠水均勻細密。       目前,桌面型三軸、四軸點膠機還是有很大的市場容量,但從終端用戶反饋的情況看,軸數已開始不夠用。  考慮到點膠和粘接效果,由于三軸點膠機膠槍始終垂直向下,主要完成平面點膠任務;四軸點膠機則增加一個旋轉軸,實現單個工件或者膠槍在平面上的旋轉,只能滿足一些普通工藝需求。  五軸聯動點膠在直線軸基礎上,增加兩個旋轉軸,讓工件和點膠頭實現空間內的自由旋轉、傾斜,盡量讓膠水垂直滴于涂膠面。根據加工產品、現場環境,可選擇五種形式進行搭建(見下圖)。  五軸聯動點膠特別適合作業于造型復雜的異面工件,廣泛運用于平板電腦、手機觸控屏的玻璃端面點膠、涂敷以及TP、LCM縫隙填充等領域。  那么作為五軸聯動點膠的硬核,控制系統應該必備哪些技術亮點?  DJ1600V4由TV5600手持盒+基于omc_v13系統的脫機運動控制器AMC1600P組成,兩者之間通過串口連接通訊,分別完成人機接口的工作和運動控制、IO口等操作,是一套分體式、全三維、高精度的五軸聯動的專用運動控制系統。  AMC1600P是眾為興此前基于IEC61131-3編程標準開發的一款脈沖型六軸控制器,提供依照PLCOpen的運動控制指令,包括Part1 /2功能和部分Part4功能,最新加入眾為興RTCP擬合標定算法,能通過測量模塊中數據處理,能精確計算旋轉軸軸線方向和偏移。  帶有RTCP的系統才是真五軸聯動點膠。  DJ1600V4系統的RTCP能保持膠槍中心始終在被編程的位置上。在這種情況下,沿著整個路徑運動過程中可對膠槍方向進行優化,同時進行膠槍直線運動。從而在整個路徑上都可保持最佳點膠狀態。  編程時,不用擔心旋轉軸運動和膠槍長度,只需考慮膠槍和工...
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