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解決方案 Solution
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2020 - 05 - 27
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伺服電機控制器數控機床所使用的伺服驅動器多為專用直流伺服電機,如改進的直流電機、小慣性直流電機、永磁直流伺服電機、無刷直流電機等。二十世紀中葉以來,基于交流異步電動機和永磁同步電動機的交流傳動得到了迅速發展。它是機床被驅動的方向。                        &...
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2020 - 05 - 15
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2020 - 04 - 30
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伺服系統是工業互聯網架構中與工業自動化緊密相關的核心單元,其終端執行機構根據控制指令實現位移、轉速和力矩等維度動作。  眾為興的伺服產品素以“高精高響應、使用簡便、穩定可靠、性價比高”的特點在業內著稱。  2005年,眾為興以一款基于“單片機+專用驅動芯片技術”的伺服驅動器C位出道,此后隨需而動,不斷自主創新產品并吸收國際先進伺服技術,點燃了國產伺服突破進擊史的高亮篇章。  十八載潛心研發,激發出...
2020 - 04 - 20
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和著機器的節拍,一個個N95口罩經過上料、打片、焊接、裁切……等多項工藝的輪轉,源源不斷地生產出來。近日,又一家江西某設備公司采用眾為興整套運動控制方案設計的N95口罩生產機,成功完成調試并下線批量交付客戶。                   打片     ...
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眾為興SCARA機器人在自動焊錫行業的應用

發布時間: 2014-07-01
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眾為興SCARA機器人在自動焊錫行業的應用

關鍵詞:

眾為興,SCARA機器人,四軸水平多關節機器人,四軸機器人,自動焊錫

概述:

眾為興緊順應時代發展,采用SCARA機器人+自動焊槍的模式取代傳統的自動焊錫機及人工操作,其生產效率遠遠高于人工,并且焊錫質量相當穩定,自動焊錫機器人每個焊點都能控制在廠商的規格要求之內。

內容:

摘要:眾為興四軸水平多關節型機器人應用于焊錫行業的介紹。?

關鍵詞:眾為興、SCARA機器人、四軸水平多關節機器人、四軸機器人、自動焊錫?

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應用背景介紹?

在SMT工藝的后段制程后,當基板經過SMT貼片、回焊爐加溫焊接后,仍有些零件還需要以人工插件后再進行焊接。我們以連接器為例,隨著產品要求越來越高,連接器的間距越來越細,原有人工焊錫存在環境較差,工況不穩定,導致不良率也越來越高──畢竟肉眼能夠分辨的最細致程度僅達0.1mm,而且越來越多的細小零件并不適合修復后再重復加工。傳統的解決方案大都采用直角坐標機器人+焊錫頭的模式來自動焊錫。 這種方案在實際的工業現場使用中,存在著加工速度慢,占地面積大,柔性不強,精度不高等問題,并且當焊錫工藝要求越來越向高速、高精、柔性強發展時,傳統方式的自動焊錫機已無法達到市場的要求。?

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應用方案介紹?

深圳眾為興技術股份有限公司緊順應時代發展,采用SCARA機器人+自動焊槍的模式(見附圖)取代傳統的自動焊錫機及人工操作,其生產效率遠遠高于人工,并且焊錫質量相當穩定,自動焊錫機器人每個焊點都能控制在廠商的規格要求之內(具體可根據各廠商需求調節)。 SCARA機器人采用的是眾為興公司自主研發的SCARA機器人,該款機器人具有性能穩定,高速、高精的特點,在國內多個客戶現場得到驗證。?


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發布時間: 2020 - 05 - 28
2.5D玻璃已廣泛應用于手機蓋板、車內顯示屏、智能手表顯示屏等產品,在對它的加工中,一般可通過數控掃光機對其四周的直立面進行掃光,提高透明度和質感。  眾為興密切關注玻璃加工各項工藝技術難點,面向拋光設備行業推出的手機玻璃掃光機總線控制解決方案,以其經濟高效的特點,得到了眾多客戶的青睞。  針對掃光機多軸應用,眾為興AMC1600E總線型運動控制配以QXE總線伺服系統不但能提高整機定位精度和穩定性,也能充分發揮效率和靈活性方面的優勢。        市面上的七軸2.5D掃光機,整體結構可分為兩部分,一部分為通過壓緊氣缸壓緊工件,伺服帶動工件旋轉;另一部分為左右兩個拋光毛刷輪,由伺服電機驅動根據程序沿工件的邊緣做仿形進給運動,同時也可做上下及旋轉運動。         通過毛刷與工件旋轉軸運動包絡出打磨軌跡,根據力矩的實施補償調整輪廓曲線。  電氣配置圖  方案采用EtherCAT系統總線型運動控制器AMC1600E、QXE總線伺服驅動器。  方案特色  1. 分段速度可調  將加工物件擬分為若干段,每段速度可調,通過控制主軸速度,調節工件與毛刷接觸部分線速度,從而實現恒線速度打磨,極大提高了打磨質量,降低了玻璃彎角、曲面打磨難度。  2. 力矩實時補償  利用AMC1600E的電子凸輪功能,毛刷與中間工件旋轉軸包絡出打磨軌跡,通過力矩實時補償,調整電子凸輪輪廓曲線,從而保證掃光去除量均勻,輪廓一致性高。  3. 支持DXF文件導圖  在玻璃掃光應用中,往往對加工輪廓曲線有很高的要求。因此,很多加工軌跡曲線通常由CAD軟件設計,DXF文檔為標準格式。本次應用全面支持DXF文件導圖。  實施效果  整機設備精度可達±0.01mm,該控制系統采用了AMC1600E的電子凸輪加力矩補償的方式,只需要一臺...
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眾為興的五軸聯動點膠系統DJ1600V4為更精密點膠應用而生,實現空間內的自由傾斜、旋轉點膠,保證每個點位的膠水均勻細密。       目前,桌面型三軸、四軸點膠機還是有很大的市場容量,但從終端用戶反饋的情況看,軸數已開始不夠用。  考慮到點膠和粘接效果,由于三軸點膠機膠槍始終垂直向下,主要完成平面點膠任務;四軸點膠機則增加一個旋轉軸,實現單個工件或者膠槍在平面上的旋轉,只能滿足一些普通工藝需求。  五軸聯動點膠在直線軸基礎上,增加兩個旋轉軸,讓工件和點膠頭實現空間內的自由旋轉、傾斜,盡量讓膠水垂直滴于涂膠面。根據加工產品、現場環境,可選擇五種形式進行搭建(見下圖)。  五軸聯動點膠特別適合作業于造型復雜的異面工件,廣泛運用于平板電腦、手機觸控屏的玻璃端面點膠、涂敷以及TP、LCM縫隙填充等領域。  那么作為五軸聯動點膠的硬核,控制系統應該必備哪些技術亮點?  DJ1600V4由TV5600手持盒+基于omc_v13系統的脫機運動控制器AMC1600P組成,兩者之間通過串口連接通訊,分別完成人機接口的工作和運動控制、IO口等操作,是一套分體式、全三維、高精度的五軸聯動的專用運動控制系統。  AMC1600P是眾為興此前基于IEC61131-3編程標準開發的一款脈沖型六軸控制器,提供依照PLCOpen的運動控制指令,包括Part1 /2功能和部分Part4功能,最新加入眾為興RTCP擬合標定算法,能通過測量模塊中數據處理,能精確計算旋轉軸軸線方向和偏移。  帶有RTCP的系統才是真五軸聯動點膠。  DJ1600V4系統的RTCP能保持膠槍中心始終在被編程的位置上。在這種情況下,沿著整個路徑運動過程中可對膠槍方向進行優化,同時進行膠槍直線運動。從而在整個路徑上都可保持最佳點膠狀態。  編程時,不用擔心旋轉軸運動和膠槍長度,只需考慮膠槍和工...
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發布時間: 2020 - 04 - 22
眾為興以AMC1600E總線型控制器為核心,設計的全自動“一拖二”平面口罩機控制方案在多個客戶項目中成功應用。該方案,采用總線控制,在提高運行響應速度、增加控制精度的基礎上,方便外掛IO的擴展;PLCOpen運動控制命令庫輕松滿足口罩生產中各種運動要求;運用IEC61131-3標準語言(IL、FBD、SFC、ST、LD)進行編程,充分發揮ST語言的靈活性,將繁瑣、復雜的動作進行功能塊化編寫,讓運行調用更簡單明了。設備介紹△設備構成(點擊看大圖)此方案適用平面口罩的全自動化生產,主要包含卷材上料、折疊合成、鼻梁筋上料、口罩成型、口罩切斷、耳帶上料及焊接、成品下料等工藝,也可將設備看作打片、分片、焊接三部分組成,設備能夠完成從卷料原材料到口罩成品的整個生產過程,生產的口罩具有佩帶舒適、無壓迫感。其中也可以根據用戶需要,將翻轉與分料電機更改為氣缸動作,有利于減少電機的使用。電氣零部件清單PLC AMC1600E總線控制器 1臺 伺服驅動 QXE伺服驅動 2臺人機界面威綸通觸摸屏 2臺擴展IOET1616A擴展IO 5臺 *以上僅列出眾為興提供部分電氣系統配置PLC程序介紹程序主要分為主程序、報警、自動運行三大部分。通過運用ST語言將諸多的復雜動作按照設備工站進行FBD功能塊集成,在三大主程序中集中調用功能塊,既方便編程過程中難易程序的合理劃分,又能保證設備調試過程中,避免過多的無關變量的顯示,從而提高程序的可讀性,最后運用多任務機制,將主程序進行輕松運行。HMI人機界面HMI人機界面分為自動、手動、參數、功能、報警等頁面。自動界面:主要包含軸位置的實時位置顯示、設備生產計數統計、不同工站的啟動、停止、復位、回零、暫停、清除等操作功能。手動操作界面:首先分為不同工站手動界面,然后不同工站狀態界面中又包含手動電機操作頁面、手動氣缸操作界面和傳感...
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