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解決方案 Solution
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2020 - 05 - 20
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2020 - 05 - 15
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2020 - 04 - 30
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2020 - 04 - 20
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和著機器的節拍,一個個N95口罩經過上料、打片、焊接、裁切……等多項工藝的輪轉,源源不斷地生產出來。近日,又一家江西某設備公司采用眾為興整套運動控制方案設計的N95口罩生產機,成功完成調試并下線批量交付客戶。                   打片     ...
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采用DJ1600V4實現五軸聯動點膠方案

發布時間: 2020-04-22
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? ? ? ?眾為興的五軸聯動點膠系統DJ1600V4為更精密點膠應用而生,實現空間內的自由傾斜、旋轉點膠,保證每個點位的膠水均勻細密。


? ? ? ?目前,桌面型三軸、四軸點膠機還是有很大的市場容量,但從終端用戶反饋的情況看,軸數已開始不夠用。


  考慮到點膠和粘接效果,由于三軸點膠機膠槍始終垂直向下,主要完成平面點膠任務;四軸點膠機則增加一個旋轉軸,實現單個工件或者膠槍在平面上的旋轉,只能滿足一些普通工藝需求。


  五軸聯動點膠在直線軸基礎上,增加兩個旋轉軸,讓工件和點膠頭實現空間內的自由旋轉、傾斜,盡量讓膠水垂直滴于涂膠面。根據加工產品、現場環境,可選擇五種形式進行搭建(見下圖)。


效率與柔美,眾為興五軸聯動點膠闡釋當代數字工業


  五軸聯動點膠特別適合作業于造型復雜的異面工件,廣泛運用于平板電腦、手機觸控屏的玻璃端面點膠、涂敷以及TP、LCM縫隙填充等領域。


  那么作為五軸聯動點膠的硬核,控制系統應該必備哪些技術亮點?


  DJ1600V4由TV5600手持盒+基于omc_v13系統的脫機運動控制器AMC1600P組成,兩者之間通過串口連接通訊,分別完成人機接口的工作和運動控制、IO口等操作,是一套分體式、全三維、高精度的五軸聯動的專用運動控制系統。


效率與柔美,眾為興五軸聯動點膠闡釋當代數字工業


  AMC1600P是眾為興此前基于IEC61131-3編程標準開發的一款脈沖型六軸控制器,提供依照PLCOpen的運動控制指令,包括Part1 /2功能和部分Part4功能,最新加入眾為興RTCP擬合標定算法,能通過測量模塊中數據處理,能精確計算旋轉軸軸線方向和偏移。


  帶有RTCP的系統才是真五軸聯動點膠。


  DJ1600V4系統的RTCP能保持膠槍中心始終在被編程的位置上。在這種情況下,沿著整個路徑運動過程中可對膠槍方向進行優化,同時進行膠槍直線運動。從而在整個路徑上都可保持最佳點膠狀態。


  編程時,不用擔心旋轉軸運動和膠槍長度,只需考慮膠槍和工件之間的插補運動。余下的工作控制系統將為您完成。


  系統價值


  1.保持膠槍最佳點膠狀態,改善點膠質量


  DJ1600V4系統確保五軸涂膠軌跡的準確性及涂膠速度的均衡性,改善膠水的涂膠接觸面積,使膠水更均勻地涂覆于工件的各個表面,改善涂膠質量。


  2.點膠效率顯著提升


  在實驗室,眾為興對手機做了兩種點膠方式的模擬演示:使用普通五軸點膠,必須通過旋轉軸先把手機傾斜,才能進行點膠;而五軸聯動則能邊點膠邊傾斜,節約大量調整姿態的時間。


  在同機臺,同速度,同加工效果情況下,對比數據如下:


效率與柔美,眾為興五軸聯動點膠闡釋當代數字工業


  3.有效避免膠槍干涉


  在某些點膠環境中,元器件高度不一,如果直接點膠的話極其容易觸碰到,導致加工不良率增加,而DJ1600V4系統讓點膠通過姿態旋轉軸進行處理,找到最適合點膠的姿態,再進行點膠,能避免膠槍被碰撞的風險,大大提高生產效率和合格率。


  4.減少裝夾次數,一次裝夾完成五面加工


  固定件只固定一次,能滿足加工多個面的工藝。保證精度的同時可使過程鏈得到縮短和設備數量減少。這意味著您可以用更少的夾具,更少的廠房面積和維護費用,來完成更高效更高質量的點膠加工!


  5.縮短生產過程鏈,簡化生產管理


  加工大大縮短了生產過程鏈,可以使生產管理和計劃調度簡化。工件越復雜,它相對傳統工序分散的生產方法的優勢就越明顯。


  6.縮短新產品研發周期


  有的新產品零件及成型模具形狀很復雜,點膠精度要求也很高,DJ1600V4系統就可以很好地解決新產品研發過程中復雜零件加工的精度和周期問題,大大縮短研發周期和提高新產品的成功率。


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發布時間: 2020 - 04 - 22
眾為興N95口罩機整套控制方案技術成熟,與眾為興現有EtherCAT總線運動控制、QX伺服驅動產品無縫對接,實現“高速、高精、高柔性化”生產加工。可以根據客戶現場條件和要求,制定全自動或半自動方案。  上述江西設備廠商的項目主要針對于折疊式口罩半自動化生產設備,其生產工藝流程可以劃分為打片機、焊耳帶機以及超聲封邊焊接三部分。  根據單機半自動化特點,可以進行合理組合,分工段進行生產,確保階段性生產效率最大化及對設備利用率。  眾為興方案主要涉及打片機和焊耳帶機兩部分,分別采用了總線和脈沖控制方案。  01 N95半自動化口罩機方案電氣配置圖  02 方案特點    ·單機生產效率  打片設備與焊接設備分離,有利于提高產品的生產效率,打片≥200pcs/min;    ·總線+脈沖靈活選擇  脈沖加總線的模式,方便對脈沖軸的使用情況下,實現總線多軸控制模式;    ·伺服響應  利用QXE高響應伺服驅動,提高控制水準,實現精確高速走位;  ·編程軟件功能  AMC1600E總線控制器支持IEC高級開發語言提供凸輪、飛剪等N95關鍵生產技術要求,而且再帶強大的運動功能庫,能充分滿足編程者需求;  ·硬件配置  AMC1600E板載36點輸入,24點輸出,無需擴展模塊,自帶6路脈沖接口;    ·單機設計優勢  單機分工站設計,可以降低設備成本,適用性更強。  03 方案產品清單(*眾為興提供)  04 關鍵工藝技術解讀  打片分為人工上料,全自動放料;鼻梁內置、自動壓合折疊;多層超聲焊接;自動壓花、裁切等較為復雜的工序,這里特別用到了眾為興電子凸輪功能。  電子凸輪:IEC編程語言,直接調用凸輪功能庫,實現多軸跟隨主軸同步運行,免調試,保證口罩高速、高精定長剪切。  對客戶來說,單機設備容易開發,對終端使用者來說,單機...
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發布時間: 2020 - 04 - 22
眾為興SCARA鎖螺絲機讓鎖附更柔性化、簡潔、高效,讓各種規格螺絲的鎖附都不費吹灰之力。  目前,眾為興能制定整體鎖附集成方案,包含了執行機構(SCARA螺絲機)、鎖附機構(電批)、視覺系統、控制系統、工裝治具、人機界面、機臺,具備柔性工站的特性,可以幫助終端快速切換不同的產品線和快速使用展開生產。  眾為興SCARA螺絲機主要分為一體式(PR5216)和三軸式(PTR5512)。前者可滿足特殊工藝的需求,在軟件、結構、核心部件都可進行定制;而后者,則是通用型的,體現性價比優勢,可選擇安裝模塊化伺服鎖附機構,實現單/多工位同時鎖附,效率翻倍,也支持外接并兼容主流普通、智能電批,適用大部分的應用場景。  下面我們來看看三軸式SCARA螺絲機方案。  PTR5512,Z軸上下預留滑塊,可選擇安裝模塊化伺服鎖附機構,實現單/多工位同時鎖附,效率翻倍,也支持外接并兼容主流普通、智能電批,同時可克服鎖附過程中存在的各種缺陷。  1.通用性  · 負載內可安裝單、多工位  · 支持外懸掛不同品牌種類的普通及智能電批,對應鎖附不同種類螺絲工位  2.模塊化  · 可選配眾為興吸氣式、吹氣式、磁吸式模塊化伺服批,電批控制軟件內置于機器人控制器,專用鎖螺絲控制軟件       · 可選配眾為興視覺系統,支持多種視覺安裝方案。  3.夠開放  · 獨家支持眾為興、三洋、松下、多摩川等多種國外內品牌伺服電機充當鎖附軸,伺服批控制軟件內置于機器人控制器,作為伺服鎖附機構。  ·  支持眾為興及其他國內外各品牌視覺系統。  · 支持對接客戶MES系統,助力企業制造裝備升級。  4.高性價比  · 相較四軸SCARA螺絲機,成本更低,批量性渠道銷售,讓利集成商及貿易商。&#...
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發布時間: 2020 - 04 - 22
眾為興的五軸聯動點膠系統DJ1600V4為更精密點膠應用而生,實現空間內的自由傾斜、旋轉點膠,保證每個點位的膠水均勻細密。       目前,桌面型三軸、四軸點膠機還是有很大的市場容量,但從終端用戶反饋的情況看,軸數已開始不夠用。  考慮到點膠和粘接效果,由于三軸點膠機膠槍始終垂直向下,主要完成平面點膠任務;四軸點膠機則增加一個旋轉軸,實現單個工件或者膠槍在平面上的旋轉,只能滿足一些普通工藝需求。  五軸聯動點膠在直線軸基礎上,增加兩個旋轉軸,讓工件和點膠頭實現空間內的自由旋轉、傾斜,盡量讓膠水垂直滴于涂膠面。根據加工產品、現場環境,可選擇五種形式進行搭建(見下圖)。  五軸聯動點膠特別適合作業于造型復雜的異面工件,廣泛運用于平板電腦、手機觸控屏的玻璃端面點膠、涂敷以及TP、LCM縫隙填充等領域。  那么作為五軸聯動點膠的硬核,控制系統應該必備哪些技術亮點?  DJ1600V4由TV5600手持盒+基于omc_v13系統的脫機運動控制器AMC1600P組成,兩者之間通過串口連接通訊,分別完成人機接口的工作和運動控制、IO口等操作,是一套分體式、全三維、高精度的五軸聯動的專用運動控制系統。  AMC1600P是眾為興此前基于IEC61131-3編程標準開發的一款脈沖型六軸控制器,提供依照PLCOpen的運動控制指令,包括Part1 /2功能和部分Part4功能,最新加入眾為興RTCP擬合標定算法,能通過測量模塊中數據處理,能精確計算旋轉軸軸線方向和偏移。  帶有RTCP的系統才是真五軸聯動點膠。  DJ1600V4系統的RTCP能保持膠槍中心始終在被編程的位置上。在這種情況下,沿著整個路徑運動過程中可對膠槍方向進行優化,同時進行膠槍直線運動。從而在整個路徑上都可保持最佳點膠狀態。  編程時,不用擔心旋轉軸運動和膠槍長度,只需考慮膠槍和工...
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發布時間: 2020 - 04 - 22
眾為興以AMC1600E總線型控制器為核心,設計的全自動“一拖二”平面口罩機控制方案在多個客戶項目中成功應用。該方案,采用總線控制,在提高運行響應速度、增加控制精度的基礎上,方便外掛IO的擴展;PLCOpen運動控制命令庫輕松滿足口罩生產中各種運動要求;運用IEC61131-3標準語言(IL、FBD、SFC、ST、LD)進行編程,充分發揮ST語言的靈活性,將繁瑣、復雜的動作進行功能塊化編寫,讓運行調用更簡單明了。設備介紹△設備構成(點擊看大圖)此方案適用平面口罩的全自動化生產,主要包含卷材上料、折疊合成、鼻梁筋上料、口罩成型、口罩切斷、耳帶上料及焊接、成品下料等工藝,也可將設備看作打片、分片、焊接三部分組成,設備能夠完成從卷料原材料到口罩成品的整個生產過程,生產的口罩具有佩帶舒適、無壓迫感。其中也可以根據用戶需要,將翻轉與分料電機更改為氣缸動作,有利于減少電機的使用。電氣零部件清單PLC AMC1600E總線控制器 1臺 伺服驅動 QXE伺服驅動 2臺人機界面威綸通觸摸屏 2臺擴展IOET1616A擴展IO 5臺 *以上僅列出眾為興提供部分電氣系統配置PLC程序介紹程序主要分為主程序、報警、自動運行三大部分。通過運用ST語言將諸多的復雜動作按照設備工站進行FBD功能塊集成,在三大主程序中集中調用功能塊,既方便編程過程中難易程序的合理劃分,又能保證設備調試過程中,避免過多的無關變量的顯示,從而提高程序的可讀性,最后運用多任務機制,將主程序進行輕松運行。HMI人機界面HMI人機界面分為自動、手動、參數、功能、報警等頁面。自動界面:主要包含軸位置的實時位置顯示、設備生產計數統計、不同工站的啟動、停止、復位、回零、暫停、清除等操作功能。手動操作界面:首先分為不同工站手動界面,然后不同工站狀態界面中又包含手動電機操作頁面、手動氣缸操作界面和傳感...
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